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战场中的血腥味、尸体的触感也可能引发马匹不適。
训练中，会特意宰杀牲畜，將鲜血涂抹在草束之上，让马匹嗅闻；
甚至会將羊肠铺在地上，驱使战马反覆在上面驰踏，使其不再畏惧腥秽。
训练的后期，还要让马匹习惯踩踏用稻草扎成的、形態各异的“尸体”。
（杀羊取血，涂於草束，令马嗅之；铺羊肠於地，驰踏其上不避腥秽。月余，则见尸、闻血而不惊。）
触觉脱敏，则是更具对抗性的训练。
训练时，会预先在马场中放置大量手持木枪的草人。
骑兵要不断地控制胯下的战马，接触、衝击这些草人，消除其对碰撞的恐惧。
等这一系列的脱敏训练都做完了，至少也得一两个月的时间。
可这还没完。
脱敏成功，仅仅只代表马匹可以被牵上战场了。
之后还得进行更为复杂的实战模擬训练，將马匹的战场行为彻底固化为本能。
眾所周知，马是群居动物，天生就带有协从性。
没有经过训练的马匹，在奔跑时互相之间的距离，会本能地靠得很近。
而在瞬息万变的战场上，这种极近的距离是非常致命的。
所以，骑兵需要让马匹习惯，在衝锋时，將互相之间的间距，控制在一丈二尺左右。
这样既能形成集群优势，又能避免互相拥挤，方便骑兵辗转腾挪。
等马儿熟悉了距离后，就到了最后一步，实战演练。
选精骑数十，披甲持械，模擬对敌衝杀。
或佯败奔逃，令马追逐；或突然鸣金收兵，令马急停。
马儿如果出现惊慌失措，那骑兵就需要紧控韁绳，厉声喝止，然后再反覆演练。
骑兵的作战方式，绝不是后世影视剧里展示的那样，大兵团集群衝锋。
经过这一连串的训练，每个骑兵都精贵著呢。
如非必要，是不可能轻易去衝击早已摆好了阵型的步兵方阵的。
明代不同於宋代，全副武装的具装甲骑极少，大多数骑兵都是以弓马骑射见长。
因此，也更讲究多梯次、小分队的连续进攻；要求做到前队无功，后队再上，攻势连绵不绝。
这对於骑兵和马匹之间的配合，就提出了更高的要求。
整个过程，是一个非常精细，且极为漫长的过程，一点也急躁不得。